Библиотека „Љубомир Ненадовић“ је најстарија установа из области културе у Ваљеву. Основана је крајем 1868. године као Читаоница ваљевска и била је трећа по значају и величини читаоница у тадашњој Србији. Активност читаонице прекинута је 1878. године због Српско-бугарског рата и обновљена је тек 1907. године, оснивањем Грађанске читаонице у Ваљеву. Са избијањем Првог светског рата, прекинула је рад. Ново обнављање Грађанске читаонице догодило се тек 1932. године. До Другог светског рата развија живу и разноврсну активност, те као таква постаје препознатљив део културе Ваљева. У то време, на предавањима и књижевним вечерима учествовали су наши познати књижевници: Милош Црњански, Десанка Максимовић, Густав Крклец и други. После Другог светског рата Библиотека обнавља свој рад.

Данас је Библиотека матична за цео Колубарски округ (Мионица, Љиг, Лајковац, Уб и Осечина). Свој рад Библиотека остварује кроз следећа одељења: Дечје одељење, Позајмно одељење, Научно одељење, Одељење периодике, Завичајно одељење, Службу обраде, Матичну службу, Службу дигитализације. Библиотека има и богату издавачку делатност.

Поред своје основне делатности, Библиотека организује књижевне вечери и трибине на различите теме, као и радионице за децу – предшколце, основце и средњошколце.

У оквиру издавачке делатности, Библиотека је до сада објавила: монографије Век ваљевског штампарства (1885-1995) и Библиотеке у ваљевском крају, Ваљевска библиотека 1868-2008 (140 година одрастања), Антологију песника ваљевског краја под називом „Цветна душа“, Зборнике радова са округлих столова о Љуби Ненадовићу и Миловану Глишићу. Библиотека објављује Алманах „Љубини дани“ посвећен истоименој манифестацији и награди.

Библиотека је организатор манифестације „Догађања у Дворишту“, која се одржава сваког лета од 1987. године. Та манифестација је 2017. године иновирана и добила нови назив: „Воок-а у дворишту“ где су разговори на одређену тему испреплетани звуцима рок и џез музике.